well-grounded 有過基本的歷練；有充足理由的；穩紮穩打的；有过基本的历练；稳扎稳打的

英文解釋：reflects weight of sound argument or evidence; "a sound argument"

例句：

We were well grounded in basic grammar by our English teacher.
正體：我們的英文老師給我們很好的基本英文文法訓練。
简体：我们的英文老师给我们很好的基本英文文法训练。